MY-18 光機電一體化實訓設(shè)備

光機電一體化實訓設(shè)備-由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進電機（或伺服電機）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。
二、功能特點：
1） 整臺裝置采用小型化設(shè)計，整體合理緊湊，性價比高，非常適合學校在實訓、教學中對工位數(shù)量的要求；
2） 豐富的實訓內(nèi)容：裝置可滿足學校教學、實訓活動中對課程、項目不同的需求, 可完成各種實訓項目；
3） 適合的教學、實訓指導書：從淺入深、由易到難、循序漸進、層次分明,根據(jù)學校的教學進度，提供多個合理的實訓項目和實訓指導，是職業(yè)院校日常教學活動中的助手。
三、配置清單：

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓桌	1200×800×840 mm	1張	桌臺采用的是20*80的鋁型材。
2	觸摸屏模塊	MCGS 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	三菱FX1N-40 24路輸入16路輸出	1塊	可選西門子、歐姆龍等其他plc
4	變頻器模塊	三菱變頻器FR-D720-0.4KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A、5V/2 A各一組；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只，按鈕黃、綠各1只，急停按鈕1只，	1套
7	雙井式上料部件	單桿氣缸，磁性開關(guān)，電磁閥，光電開關(guān)等；	1套
8	加工單元部件	雙桿氣缸、磁性開關(guān)，電磁閥，模擬沖頭等；	1套
9	氣動機械手部件	雙桿氣缸、升降氣缸、氣手爪、磁性開關(guān)、雙控電磁換向閥、單控電磁閥等；	1套
10	機械手運動部件	滾珠絲杠、導軌、步進電機、步進電機驅(qū)動等	1套
11	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V， 40r/min）1臺，平皮帶300×40×1.5 mm 1條；	1套
12	物件分揀部件	單出桿氣缸、金屬傳感器、光傳感器、磁性開關(guān)、物件導槽、單控電磁換向閥等；	1套
13	接線端子模塊	接線端子排	1塊
14	物料	金屬4個，尼龍 6個	6個
15	氣管	Φ4/Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1套
16	觸摸屏與計算機通信線		1條
17	觸摸屏與計算機、PLC通信線	SC-09	1條
18	配套工具	內(nèi)六角扳手一套、螺絲刀+ -各一	1套
19	產(chǎn)品配套光盤		1套
20	空氣壓縮機	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝符合國家標準	1臺

四、技術(shù)參數(shù)： 
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
五、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與接線端子連接，各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的底座上。
觸摸屏：MCGS7062 7寸真彩色觸摸屏。
PLC模塊及變頻器模塊：三菱PLC 40點以上IO；變頻器不小于0.4kw；
電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；按鈕模塊：24 V/6 A、5 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)1只1，按鈕黃、綠各1只；
雙井式上料機構(gòu)：井式工件庫2件，物料推出機構(gòu)2件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸2只，單控電磁閥2只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂運動、手爪上下、手爪松緊。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶中間裝有兩個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計兩個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
六、實訓項目：
1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動方向控制回路的安裝 （2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝 （4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接 （6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試 （8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速 （4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整 （2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
（3）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試 （4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試 （6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫 （4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫 （6）機電一體化設(shè)備控制程序編寫
（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5、步進電機系統(tǒng)的安裝與plc控制
（1）直線導軌的安裝調(diào)試 （2）滾珠絲杠的安裝于調(diào)試
（3）步進電機系統(tǒng)的安裝及連線 （4）步進電機系統(tǒng)的plc控制程序編寫
（5）步進電機的位置控制編程
6．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試 （2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制 （4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 （6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
7．觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置； （2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
8．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力 （2）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
（3）電路安裝能力 （4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（5）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力 （6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

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友情提示：
1、設(shè)備驗收：各采購單位收貨時請檢查光機電一體化實訓設(shè)備的貨品外觀，核實光機電一體化實訓設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的光機電一體化實訓設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供光機電一體化實訓設(shè)備使用說明書和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對光機電一體化實訓設(shè)備的免費維修，超出條件承諾時提供對設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌墓鈾C電一體化實訓設(shè)備選型錯誤或設(shè)備購買數(shù)量錯誤，造成光機電一體化實訓設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對光機電一體化實訓設(shè)備的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解光機電一體化實訓設(shè)備的精確貨期，請與上海茂育公司的銷售人員聯(lián)系；
5、：如各采購單位對光機電一體化實訓設(shè)備有任何疑問，請致電： ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)光機電一體化實訓設(shè)備的技術(shù)咨詢；

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