MY-WJJ01 挖掘機教學模擬器

一、產(chǎn)品簡介：
挖掘機教學模擬器,仿真實操挖掘機教學模擬器,挖掘機駕駛模擬器根據(jù)的挖掘機駕駛員培訓大綱和的駕駛模擬器行業(yè)標準（JT/T398-2005）開發(fā)而成的產(chǎn)品，駕駛座艙進行了大量技術創(chuàng)新和改進，配置了的“挖掘機模擬器軟件9.0”版，該軟件提供豐富、逼真的各種操作課題及功能，為挖掘機培訓學校教學設備。

二、硬件采用：

該設備硬件由駕駛座椅、計算機艙、底座平臺、品牌計算機，視屏顯示器，高靈敏度操作手柄，行走操作桿，液壓安全鎖桿，數(shù)據(jù)采集卡及各種功能控制按鈕組件等組成。其包含：
操作手柄：采用和真機相同的下壓式操作方式，其全部零部件都采用激光線切割完成，并采用自鎖螺絲鎖緊，實現(xiàn)了整個手柄無焊接、無拼湊，限度的降低了各種故障隱患；傳感器采用的霍爾傳感器，利用磁場的強弱區(qū)別來實現(xiàn)手柄操作的模擬量，無任何接觸式摩擦損耗，將手柄的使用壽命延長至2-3年！見下圖

操作手柄（1）

操作手柄（2）

行走控制踏板：采用與真機相同的零部件進行組裝生產(chǎn)，保證學員操作感覺與真機操作效果相同，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時實現(xiàn)了與真機的相似性！見下圖1、2

行走腳踏（1）行走腳踏（2）

油門大小調(diào)節(jié)：油門控制旋鈕配合設備軟件中的聲音,速度模塊可以進行各種油門速度的操作訓練，實現(xiàn)與真機相同的操作速度變化效果。見下圖

油門旋鈕：

液壓安全鎖桿：為液壓挖掘機所的操作部件之一，其功能是當挖掘機拉起液壓安全鎖后，所有的液壓部件都被鎖死，避免了由于誤操作而造成的各種重大安全事故！該WM系列9.0版本模擬機參照挖掘機安全鎖的位置及結構設計，保證與真機的效果及外觀。見下圖1、2

行走檔位調(diào)節(jié)：通過提供2種不同速度（兔子檔、烏龜檔）的挖掘機行走檔位，與真機相似的操作速度來實現(xiàn)學員操作時逼真的視覺效果！
功能控制按鈕：該組合控制按鈕包括：反正手機器切換按鈕、駕駛室視角及外部視角切換按鈕、一鍵開關機功能、退出控制按鈕等，配合軟件設計以此實現(xiàn)各種強大的操作功能。

三、軟件部分
該模擬器配備的WJR挖掘機模擬軟件9.0版，該軟件為我公司結合挖掘機培訓行業(yè)標準設計完成，具有自主知識產(chǎn)權，是一款理論與實踐操作考評相結合的軟件。
軟件采用挖掘機多自由度數(shù)字模型，實現(xiàn)挖掘機各種轉(zhuǎn)向、行走和大小臂、鏟斗運動的逼真模擬；另外利用的計算機技術，實現(xiàn)真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
1、訓練課題按照三個模式分別進行操作訓練：基礎訓練，考核操作和理論學習。
a）、基礎訓練模式：空動作，挖土訓練，行走駕駛，裝車訓練，挖溝訓練，找平訓練，上下板車，上下坡，破碎訓練，劃線挖溝操作，兜堆作業(yè)操作，自由作業(yè)操作等功能模塊。
b）、考核操作模式：空動作，挖土甩方，挖土裝車，挖溝刷坡，找平訓練，上下板車，上下坡，破碎訓練。
c）、理論學習包括：
1）、理論文檔：包含2383張關于挖掘機安全、操作、保養(yǎng)等方面的理論文檔資料，豐富詳盡的圖片及文字說明解決了培訓學校在教學中的理論知識缺乏等缺陷！
2）、教學錄像：利用該功能，可以播放45盤挖掘機、裝載機及叉車操作的各種安全、保養(yǎng)、操作知識等教學錄像，為學員提供實用、規(guī)范的實際真機操作演練！
3）、理論考核：參照國家GB5306-85《特種作業(yè)人員安全技術考核管理規(guī)則》的標準，依據(jù)安全教育和培訓教學大綱、教材編寫了標準化試題，另外還提供添加地方題庫的功能，海量的模擬考核試題來幫助學員理論考試的順利通過！

基礎訓練實操訓練考核訓練

2、該挖掘機模擬軟件提供二種不同型號（6噸、20噸）的挖掘機3D模型供學員選擇練習。
實現(xiàn)一臺模擬器就可以讓學員練習到不同噸位的挖掘機操作方法，提供的訓練內(nèi)容，為以后的畢業(yè)實習打下堅實的操作基礎。

20噸挖掘機模型 6噸挖掘機模型

3、通過紅藍眼鏡實現(xiàn)真正的3D視覺效果。
軟件實現(xiàn)了與3D電影一樣的紅藍眼鏡視覺效果功能，通過佩戴專業(yè)的紅藍眼鏡來進行模擬機操作，以此實現(xiàn)軟件的3D動態(tài)視覺效果，大大提高了學員的學習興趣及操作效果，將3D平面視覺效果升級為高水準的3D立體動態(tài)視覺效果。

4、即時評判系統(tǒng)
學員操作完軟件中每個課題后，系統(tǒng)都會根據(jù)其完成時間、剩余分數(shù)進行評判該學員操作是否合格，便于學員、老師及時了解學習效果并進行教學調(diào)整，從而大大提高了學校的教學質(zhì)量。

5、針對學校的個性化設計
教學儀器啟動后會顯示學校名稱例如“****職業(yè)技術學院歡迎您”字樣！
6、軟件其他功能
該軟件還具備了其他同類軟件所不具備的相關功能，比如：軟件中用于提示導向輪位置的結構縮略圖、挖掘機模型行駛在不平整路面上機器的顛簸視覺表現(xiàn)效果、挖掘機上部旋轉(zhuǎn)體與下部履帶相對位置的提示圖、軟件操作時間提示、錯誤操作提示等，通過強大的軟件功能結合吻合的硬件操控系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了該模擬器在學校的整個培訓流程環(huán)節(jié)中起到了的作用。

四、技術參數(shù)：
底座采用1.0材質(zhì)鐵板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，該底座框架可承載重量最少100kg 。
采用徐工配套挖掘機座椅C5型；底座采用橡膠套保護，可防塵，便于清潔。坐墊和靠背海綿均采用真空發(fā)泡一次成型技術制造，表面材料為黑色PVC。
徐工工程機械專用操作箱；配備工程機械專用先導手柄操縱箱體，一次成型整體壓模，美觀大方；配套液壓安全鎖桿，實現(xiàn)與真機相同操作，培養(yǎng)學員安全操作意識。
仿真HZ-15型，鐵質(zhì)材料制作，帶防滑鋁板設計，美觀大方，操作方便與真機操縱感覺相同。（帶行走操縱桿，采用與真機相同的制造原理及工藝）
高精度操作手柄，可以進行挖掘機手柄4個方向8個操作動作的模擬操作，實現(xiàn)模擬教學設備與真機操作的仿真性。（采用與液壓先導閥手柄機械部分相同的制造原理，材質(zhì)為鐵制材料及線切割工藝生產(chǎn)）
品牌PC（全國三年聯(lián)保）樂享系列K23 CPU：G1840（含G1840或以上）內(nèi)存：2G 硬盤：500G 電源：220V 150W
電源電壓5V靜態(tài)電壓50%Vcc，7.5mV/mT~20mV/mT靈敏度，輸出電壓低端<1.0V，輸出電壓>4.2V。采用霍爾集成電路傳感器，該傳感器采用半導體集成技術制造的磁敏電路，它是由電壓調(diào)整器、霍爾電壓發(fā)生器、差分放大器、史密特觸發(fā)器，溫度補償電路和集電極開路的輸出級組成的磁敏傳感電路，其輸入為磁感應強度，輸出是一個數(shù)字電壓訊號。
32寸品牌液晶顯示器
電源電壓5V靜態(tài)電壓，USB接口，工作電流<30mA，該單片機采用優(yōu)質(zhì)板材，自我研發(fā)，系統(tǒng)穩(wěn)定等特點，確保產(chǎn)品各部件通過傳感器數(shù)據(jù)收集信號，單片機進行數(shù)據(jù)處理反饋到仿真操作軟件中，保證了各操作部件與軟件中三維仿真模型的實時反映。
軟件操作系統(tǒng)；功能強大，仿真挖掘機各種操作場景及課題。
外部尺寸		質(zhì)量
寬度	長度	單機重量	總重量（含木質(zhì)全封閉包裝箱）
75Cm	120Cm	90Kg	110Kg

五、產(chǎn)品配置單

序號	名稱	型號	單位	數(shù)量	備注
1	底座	ZM-7	臺	1	自主制作
2	座椅	C5	個	1
3	操作箱	XG-WJ09	個	2
4	手柄	WJ-a	個	2
5	行走腳踏	WJ-b	個	2
6	液壓安全鎖	WJ-c	個	1
7	單片機	A型	個	2	自主設計
8	傳感器	HE-2	個	16	霍爾傳感器、光電傳感器
9	PC主機	BYX-5	臺	1	海爾品牌
0	顯示器	Hz-272	臺	1	32寸液晶
11	控制面板		個	2
12	數(shù)據(jù)傳輸線		條	3	音頻、視頻數(shù)據(jù)線及USB數(shù)據(jù)線