MYDJ-27 電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品概述：
電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置,電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備,電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)柜是綜合了高等院校"電機(jī)學(xué)"、"電機(jī)與拖動(dòng)"、"電機(jī)控制"、"交直流調(diào)速"等課程實(shí)驗(yàn)大綱的要求。特別適用于高等院?，F(xiàn)有的電機(jī)拖動(dòng)及控制，交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)設(shè)備的更新改造，同時(shí)也為中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室，迅速開設(shè)實(shí)驗(yàn)課提供了理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，為教師或研究生開發(fā)新實(shí)驗(yàn)或進(jìn)行科學(xué)研究工作提供良好的實(shí)驗(yàn)條件。
二、技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、重 量： 約250Kg
5、外形尺寸：800×650×1850cm3
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
（一）直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)識（啟動(dòng)，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速與換向）
2、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn)
3、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性
4、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性
5、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性
6、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性
7、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性
8、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)械特性
9、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)機(jī)械特性
10、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)機(jī)械特性
11、直流發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
12、直流并勵(lì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測試
（二）異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
13、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)認(rèn)識
14、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)空載試驗(yàn)
15、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)
16、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)工作特性
17、三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性
18、三相異步電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性
19、三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性
20.、三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)機(jī)械特性
21、三相異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)機(jī)械特性
22、單相電容啟動(dòng)異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)
23、三相雙速異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)
（三）微控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
24、直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)
25、旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)
（四）交直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
26、變頻器的認(rèn)識
27、變頻器的參數(shù)設(shè)定與操作
28、變頻器的面板控制
29、變頻器的電位器控制
30、變頻器的多段速控制
31、三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
32、直流電機(jī)的PWM調(diào)速實(shí)驗(yàn)
四、裝置的基本配置:
1、DQ01 實(shí)訓(xùn)控制柜（設(shè)有玻璃門、直觀清晰）
1）可調(diào)交流電源（隔離變壓器輸出）
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點(diǎn))?？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)技術(shù)，相間、線間過電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)，克服了調(diào)換保險(xiǎn)絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
2）高壓直流電源兩路
提供220V（0.5A）勵(lì)磁電源及0～250V（3A）連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
3）直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)
直流數(shù)字電壓表2只，測量范圍：0-300V，測量精度為0.5級，三位半數(shù)顯。
直流數(shù)只毫安表2只，測量范圍：0-2000mA，測量精度為0.5級，三位半數(shù)顯，設(shè)有短路保護(hù)功能。
直流數(shù)字安培表2只，測量范圍：0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，設(shè)有短路保護(hù)功能。
4）單/三相智能型功率、功率因數(shù)表
由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計(jì)思路，同時(shí)配有PC監(jiān)控軟件來加強(qiáng)分析能力。能同時(shí)測量兩路單相功率P1、P2，三相功率等于兩路功率之和（兩表法測量三相總功率）。功率測量精度為1.0級，功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動(dòng)判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯示"L"，容性顯示"C"，純電阻不顯示），并可存儲測量數(shù)據(jù)，供隨時(shí)查閱。
5）三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)
6）三相可調(diào)電阻器(三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻)
7）可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V電力電容1只。
8）開關(guān)板
兩個(gè)三刀雙擲開關(guān)、一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)組成。
9）數(shù)/模交流電流表（三只）
由三只數(shù)字交流電流表組成， 測量范圍：0～5A，精度0.5級，三位數(shù)碼顯示。
10）數(shù)/模交流電壓表（三只）
由三只數(shù)字交流電壓表組成。 測量范圍：0～450V，精度0.5級，三位數(shù)碼顯示。
11）三菱變頻器
提供三菱FR-D720-0.4KW一只，設(shè)有調(diào)速電位器，引出端子到面板。
2、DQ03-1 固定電機(jī)導(dǎo)軌、光電編碼器測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包括測速光電編碼器及固定電機(jī)的導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求。測速系統(tǒng)采用光電編碼器測速系統(tǒng)，克服了用測速發(fā)電機(jī)測速線性度差，測量不準(zhǔn)等缺點(diǎn)。
3、DQ09 直流（他）并勵(lì)電動(dòng)機(jī)（220V、1.1A、185W、1500r/min）
4、DQ10 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（220V/△，轉(zhuǎn)速 1420 RPM，功率100W ,電流0.5A，絕緣等級E）
5、DQ11 三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)（AC220V，接法 Y，轉(zhuǎn)速 1380 RPM，功率120W ,電流0.6A，絕緣等級E）
6、DQ19 校正直流測功機(jī)（220V、2.2A、 355W、1500r/min）
即可作電動(dòng)機(jī)又可作測功機(jī)，做電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，可作為發(fā)電機(jī)的原動(dòng)機(jī)，也可用于拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)完成四象限測試；作測功機(jī)使用時(shí)，由于電機(jī)經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，容量是被測電機(jī)的2～3倍，并經(jīng)精密儀器校正，能很好的完成被測電機(jī)的加載輸出轉(zhuǎn)矩的測試。
7、DQ15 單相電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)（AC220V，轉(zhuǎn)速1400RPM，功率90W，電流1.45A，啟動(dòng)電容35uF，絕緣等級E）
8、DQ18 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)（YY/△連接時(shí)額定電壓、額定電流、額定功率和額定轉(zhuǎn)速分別為220V（YY/△）、0.6/0.6A）
9、MY05 槍插結(jié)構(gòu)護(hù)套連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸優(yōu)良。
電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置,電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備,電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)柜是綜合了高等院校"電機(jī)學(xué)"、"電機(jī)與拖動(dòng)"、"電機(jī)控制"、"交直流調(diào)速"等課程實(shí)驗(yàn)大綱的要求。特別適用于高等院?，F(xiàn)有的電機(jī)拖動(dòng)及控制，交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)設(shè)備的更新改造，同時(shí)也為中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室，迅速開設(shè)實(shí)驗(yàn)課提供了理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，為教師或研究生開發(fā)新實(shí)驗(yàn)或進(jìn)行科學(xué)研究工作提供良好的實(shí)驗(yàn)條件。
二、技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、重 量： 約250Kg
5、外形尺寸：800×650×1850cm3
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
（一）直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)識（啟動(dòng)，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速與換向）
2、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn)
3、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性
4、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性
5、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性
6、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性
7、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性
8、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)械特性
9、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)機(jī)械特性
10、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)機(jī)械特性
11、直流發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
12、直流并勵(lì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測試
（二）異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
13、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)認(rèn)識
14、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)空載試驗(yàn)
15、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)
16、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)工作特性
17、三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性
18、三相異步電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性
19、三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性
20.、三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)機(jī)械特性
21、三相異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)機(jī)械特性
22、單相電容啟動(dòng)異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)
23、三相雙速異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)
（三）微控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
24、直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)
25、旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)
（四）交直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
26、變頻器的認(rèn)識
27、變頻器的參數(shù)設(shè)定與操作
28、變頻器的面板控制
29、變頻器的電位器控制
30、變頻器的多段速控制
31、三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
32、直流電機(jī)的PWM調(diào)速實(shí)驗(yàn)
四、裝置的基本配置:
1、DQ01 實(shí)訓(xùn)控制柜（設(shè)有玻璃門、直觀清晰）
1）可調(diào)交流電源（隔離變壓器輸出）
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點(diǎn))?？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)技術(shù)，相間、線間過電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)，克服了調(diào)換保險(xiǎn)絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
2）高壓直流電源兩路
提供220V（0.5A）勵(lì)磁電源及0～250V（3A）連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
3）直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)
直流數(shù)字電壓表2只，測量范圍：0-300V，測量精度為0.5級，三位半數(shù)顯。
直流數(shù)只毫安表2只，測量范圍：0-2000mA，測量精度為0.5級，三位半數(shù)顯，設(shè)有短路保護(hù)功能。
直流數(shù)字安培表2只，測量范圍：0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，設(shè)有短路保護(hù)功能。
4）單/三相智能型功率、功率因數(shù)表
由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計(jì)思路，同時(shí)配有PC監(jiān)控軟件來加強(qiáng)分析能力。能同時(shí)測量兩路單相功率P1、P2，三相功率等于兩路功率之和（兩表法測量三相總功率）。功率測量精度為1.0級，功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動(dòng)判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯示"L"，容性顯示"C"，純電阻不顯示），并可存儲測量數(shù)據(jù)，供隨時(shí)查閱。
5）三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)
6）三相可調(diào)電阻器(三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻)
7）可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V電力電容1只。
8）開關(guān)板
兩個(gè)三刀雙擲開關(guān)、一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)組成。
9）數(shù)/模交流電流表（三只）
由三只數(shù)字交流電流表組成， 測量范圍：0～5A，精度0.5級，三位數(shù)碼顯示。
10）數(shù)/模交流電壓表（三只）
由三只數(shù)字交流電壓表組成。 測量范圍：0～450V，精度0.5級，三位數(shù)碼顯示。
11）三菱變頻器
提供三菱FR-D720-0.4KW一只，設(shè)有調(diào)速電位器，引出端子到面板。
2、DQ03-1 固定電機(jī)導(dǎo)軌、光電編碼器測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包括測速光電編碼器及固定電機(jī)的導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求。測速系統(tǒng)采用光電編碼器測速系統(tǒng)，克服了用測速發(fā)電機(jī)測速線性度差，測量不準(zhǔn)等缺點(diǎn)。
3、DQ09 直流（他）并勵(lì)電動(dòng)機(jī)（220V、1.1A、185W、1500r/min）
4、DQ10 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（220V/△，轉(zhuǎn)速 1420 RPM，功率100W ,電流0.5A，絕緣等級E）
5、DQ11 三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)（AC220V，接法 Y，轉(zhuǎn)速 1380 RPM，功率120W ,電流0.6A，絕緣等級E）
6、DQ19 校正直流測功機(jī)（220V、2.2A、 355W、1500r/min）
即可作電動(dòng)機(jī)又可作測功機(jī)，做電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，可作為發(fā)電機(jī)的原動(dòng)機(jī)，也可用于拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)完成四象限測試；作測功機(jī)使用時(shí)，由于電機(jī)經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，容量是被測電機(jī)的2～3倍，并經(jīng)精密儀器校正，能很好的完成被測電機(jī)的加載輸出轉(zhuǎn)矩的測試。
7、DQ15 單相電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)（AC220V，轉(zhuǎn)速1400RPM，功率90W，電流1.45A，啟動(dòng)電容35uF，絕緣等級E）
8、DQ18 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)（YY/△連接時(shí)額定電壓、額定電流、額定功率和額定轉(zhuǎn)速分別為220V（YY/△）、0.6/0.6A）
9、MY05 槍插結(jié)構(gòu)護(hù)套連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸優(yōu)良。
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請檢查電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)本設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對本設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е码姍C(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的選型錯(cuò)誤或購買設(shè)備數(shù)量錯(cuò)誤，造成電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置發(fā)貨期為參考值，如您需要了解電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、如各采購單位對電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置有任何疑問，請致電： ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)咨詢。
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請檢查電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)本設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對本設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е码姍C(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的選型錯(cuò)誤或購買設(shè)備數(shù)量錯(cuò)誤，造成電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置發(fā)貨期為參考值，如您需要了解電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、如各采購單位對電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置有任何疑問，請致電： ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)咨詢。
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