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 CMJ-17型鑿巖臺車的結(jié)構(gòu)特點：

（1）外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊、功能多、效率高。車體寬1030mm，能通過2×2m2巷道，適應(yīng)斷面17.5m2。該機不僅能打掘進孔，還可打錨桿孔。對掌子面、頂板、側(cè)幫、底板均能鉆鑿炮孔。裝上短推進器打錨桿孔很方便。

（2）該車是模塊式結(jié)構(gòu)，可解體為四部分（即行走底盤、左右鉆臂、動力部分、鑿巖機構(gòu)），拆裝方便。

（3）雙臂鑿巖機動靈活。鉆臂具有六種動作，能在工作面任意位置鑿巖、補償定位準確。

（4）底盤為整體剛性組合履帶行走。剛性底盤為焊接結(jié)構(gòu)，整體性能好，剛性和強度大，是全機的基礎(chǔ)。底盤后部的空腔為主油箱，底盤中部上面左右各安裝一個鉆臂座，承受左右鉆臂鑿巖結(jié)構(gòu)的動載和靜載。前部內(nèi)腔裝有兩組行走操縱閥。通過拉桿將手柄集中安裝在控制臺，控制鉆車的前進、后退和轉(zhuǎn)彎。在底盤的前部左右各安裝一個支腿，用于鉆孔作業(yè)時保持整個鉆車的穩(wěn)定性和可靠性。行走采用液壓馬達驅(qū)動，經(jīng)齒輪減速箱減速，帶動鏈輪轉(zhuǎn)動。行走速度為40m/min。液壓馬達與減速箱之間裝有液壓多片式制動器，為失效安全式，保證剎車安全可靠。

（5）鉆臂采用輕型旋轉(zhuǎn)鉆臂，帶行程倍比結(jié)構(gòu)的推進器（行程倍比結(jié)構(gòu)由推進液壓缸、滑輪組、鋼絲繩、鑿巖機滑板和鋼絲繩張緊裝置組成）。推進液壓缸行程為1065mm。鉆孔深度為2130mm。

（6）動力單一化，耗能低。從鉆車行走與鑿巖工況彼此獨立出發(fā)，共用一臺四聯(lián)液壓泵供油，其它動作分別集中單獨操作，因此整機功率僅45kW，全部動力集中組成動力模塊，分別用于四聯(lián)泵、二聯(lián)泵和空壓機。

（7）液壓系統(tǒng)。采用中高壓系統(tǒng)、油路左右對稱、系統(tǒng)保護齊全。鑿巖系統(tǒng)采用逐步打眼機構(gòu)，當開始鑿孔時可緩慢沖擊，待孔定位后可逐步加壓到?jīng)_擊能量，當鑿巖終止時可自動停止?？ㄢF時也可自動停止鑿巖和推進，待故障排除后可繼續(xù)鑿孔作業(yè)。在系統(tǒng)保護中有液位控制器，防止油位過低。油溫控制器可防止油溫過高。有回油過濾和鑿巖機高壓過濾等裝置。