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機器人機械手全自動混凝土壓力試驗機（一拖三）

為提高建筑砼塊檢測速度，減少人工操作引起的錯誤，混凝土抗壓強度智能檢測系統(tǒng)專為解決以上問題設(shè)計。本系統(tǒng)由1臺六關(guān)節(jié)機器人、1臺智能檢測系統(tǒng)電控柜、1套智能檢測系統(tǒng)控制軟件、3臺伺服控制壓力試驗機系統(tǒng)、 3套壓力機臺面清掃機構(gòu)、3套殘渣回收箱、1套定位掃碼機構(gòu)、1臺激光刻印機、3臺臨時存樣臺、1個供料車、2個收料車組成、1臺大功率氣泵、3套試驗防護罩、防護圍欄、監(jiān)控錄像系統(tǒng)等組成。本方案3臺壓力機呈直線布置。

四.系統(tǒng)特點

1、結(jié)構(gòu)形式：六軸機械臂與三臺壓力機聯(lián)動。

2、 機械臂有效負載20kg，機械手可抓取范圍滿足90mm-200mm柔性可調(diào)。

3、本系統(tǒng)具備同步錄像功能，保存，自動匹配試件編號，可根據(jù)試件實驗日期檢索調(diào)取相應(yīng)試驗過程錄像；每臺壓力試驗機工位有視頻攝像和機械臂工作區(qū)域，共四個攝像機位置，攝像頭為無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，可在任意手機端進行遠程監(jiān)控。

4、自動采集系統(tǒng)和同步錄像系統(tǒng)均預(yù)留數(shù)據(jù)上傳接口，可與司內(nèi)使用的監(jiān)控系統(tǒng)有效對接切通，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時上傳功能。

5、可實現(xiàn)用戶個性化管理功能，不同用戶可設(shè)置不同操作權(quán)限，保證系統(tǒng)安全。

6、軟件可自動升級，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下自動更新至版本。

7、預(yù)留云監(jiān)測平臺接口，可與后期廠家免費提供的移動APP進行對接。

8、可實現(xiàn)對3臺(試驗力為2000KN)壓力試驗機的數(shù)據(jù)采集與控制，根據(jù)掃碼確認的樣品強度等級結(jié)果自動切換至壓力機的加載速率符合對應(yīng)要求。

9、可實現(xiàn)對上料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)的控制。

10、樣品標簽包含可儀器掃碼識別的編碼和人眼可識別的“待檢"、“在檢"、“已檢"、“合格"、“不合格"和性樣品編號。

機器人機械手全自動混凝土壓力試驗機（一拖三）