Q：請(qǐng)做往返運(yùn)動(dòng)。
原因①：不正確的脈沖等價(jià)
原因分析：同步輪結(jié)構(gòu)和齒輪架結(jié)構(gòu)都存在加工精度誤差。動(dòng)作控制卡（PLC）不設(shè)定正確的脈沖當(dāng)量。例如，當(dāng)同步輪的次旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一次，裝置前進(jìn)10mm時(shí)，該次的同步車輪的電動(dòng)機(jī)稍微變大，以10.1mm前進(jìn)時(shí)，該裝置比以前的裝置每次都行駛1%的距離。
解決方案：在離開機(jī)器之前，在機(jī)器上繪制盡可能大的正方形，用標(biāo)尺測(cè)量實(shí)際大小，比較實(shí)際大小與控制卡設(shè)定的大小之間的比例，并添加到控制卡的操作中。重復(fù)三次之后，可以獲得更準(zhǔn)確的值。
原因②：根據(jù)方向命令的等級(jí)轉(zhuǎn)換定時(shí)的脈沖命令的沖突
原因分析：驅(qū)動(dòng)器要求上電腦發(fā)送的脈沖命令的方向和級(jí)別轉(zhuǎn)換有特定的時(shí)序要求。一些PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡在編程（或其規(guī)則不符合驅(qū)動(dòng)程序的要求）時(shí)不滿足此要求導(dǎo)致不能滿足結(jié)果和偏移的脈沖和方向的定時(shí)。
控制卡（plc）的軟件工程師推進(jìn)方向信號(hào)?；蛘?，驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)用程序的技術(shù)人員變更脈沖邊緣計(jì)數(shù)模式。
Q：運(yùn)動(dòng)期間，馬達(dá)會(huì)在固定點(diǎn)振動(dòng)，然后通過點(diǎn)后通常可以行駛，但是它需要在短距離旅行
可能的原因：機(jī)械組裝問題
原因分析：機(jī)械結(jié)構(gòu)在某些方面有很大的阻力。由于機(jī)械安裝的平行度，直角，不合理的設(shè)計(jì)，在某些裝置中具有很大的阻力。步進(jìn)馬達(dá)的扭矩變化規(guī)則是速度越快扭矩越小。它很容易在高速路段停留，但在速度下降的時(shí)候可以去。
1：機(jī)械結(jié)構(gòu)的夾入理由是調(diào)查是大的摩擦阻力還是滑動(dòng)軌道等的非平行設(shè)置。步進(jìn)馬達(dá)的扭矩不足。由于客戶最終需要增加速度或負(fù)載，滿足要求的電機(jī)轉(zhuǎn)矩將導(dǎo)致高速鎖定的轉(zhuǎn)發(fā)器，而不是足夠的。解決方案是通過驅(qū)動(dòng)器設(shè)定更大的輸出電流，使驅(qū)動(dòng)器的容許電壓范圍內(nèi)的供給電壓增加，或者用更大的扭矩置換電動(dòng)機(jī)。
Q：馬達(dá)不會(huì)前后移動(dòng)，偏移會(huì)固定
原因：皮帶間隙
原因分析：皮帶和同步滑輪之間有相反的間隙。
如果動(dòng)作控制卡具有皮帶逆間隙補(bǔ)償功能，則可以使用該功能，或者請(qǐng)擰緊皮帶。
Q：切斷跟蹤不一致
原因①：過度的慣性
原因分析：平面切割/繪圖機(jī)的墨噴射過程由切斷中的網(wǎng)格、掃描運(yùn)動(dòng)和內(nèi)插運(yùn)動(dòng)控制。由于類似裝置的X軸多倫的慣性小且由網(wǎng)格定位，所以兩個(gè)軌跡不匹配，并且在Y軸支撐結(jié)構(gòu)的慣性大時(shí)，噴墨位置是準(zhǔn)確的。內(nèi)插動(dòng)作中Y軸追隨不好，產(chǎn)生軌跡的部分偏差。
為了解決這個(gè)問題，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的剛性，減小Y軸比并使用陷波功能。
原因②：刀和噴嘴的一致度無法適當(dāng)調(diào)整。原因：XY軸平臺(tái)的兩個(gè)軸不垂直
原因分析：切斷機(jī)、光圈機(jī)的刀具和噴嘴設(shè)置在X軸多倫多，但它們之間存在坐標(biāo)差，為了使刀具和噴嘴的卡車一致剪裁機(jī)和繪圖機(jī)的高級(jí)計(jì)算機(jī)軟件可以調(diào)整這個(gè)坐標(biāo)差。如果未正確調(diào)整，則截?cái)嗪鸵糗壵w分離。
修改：修改裁紙器和噴嘴位置校正參數(shù)。
把橢圓畫成圓
原因：XY軸平臺(tái)的兩個(gè)軸不垂直
原因分析：xy軸結(jié)構(gòu)、圖形偏位、橢圓畫圓，四角偏差平行四邊形。該問題發(fā)生在支撐結(jié)構(gòu)的x軸和y軸不垂直的情況下。
通過調(diào)整甘特利的x軸和y軸的垂直度，可以解決這個(gè)問題。
不規(guī)則偏差現(xiàn)象、原因和解決
Q：操作中發(fā)生偏差。偏差是偶然的，偏差是不確定的
可能的原因①：干涉引起的運(yùn)動(dòng)偏差
原因分析：非周期偏差的大部分是由于干涉，由運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送的窄脈沖和機(jī)械結(jié)構(gòu)的松弛導(dǎo)致小部分。
如果干擾頻繁發(fā)生，則示波器可以監(jiān)視脈沖頻率以確定干擾的發(fā)生時(shí)間，然后用于確定干擾源?？梢酝ㄟ^從干擾源移除或保持脈沖信號(hào)來解決一些干擾。如果干擾發(fā)生錯(cuò)誤或難以確定干擾源的位置，或者電柜被固定且移動(dòng)困難，則考慮如下對(duì)策。
①驅(qū)動(dòng)器接地
②用脈沖線替換雙絞線屏蔽線。
③脈沖的正負(fù)與103陶瓷電容器濾波（脈沖頻率小于54kHz）并行連接。
④脈沖信號(hào)袖磁環(huán)
⑤將濾波器添加到驅(qū)動(dòng)器及控制器電源的前端。
注意：一般干擾源包括變壓器、線圈繼電器、頻率轉(zhuǎn)換器、螺線管閥、高壓線等，在規(guī)劃電柜時(shí)避免接近這些干擾源的信號(hào)線。信號(hào)線和高電壓電源線必須通過不同的傳輸來布線。
原因②：脈沖列中的窄脈沖
問題分析：客戶運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送的脈沖列占空比較小或過大。然后，這導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無法識(shí)別的窄脈沖。
這個(gè)問題的原因是脈沖接口問題還是軟件算法問題
原因③：機(jī)械結(jié)構(gòu)松
用千斤頂螺絲固定在聯(lián)軸器、同步輪、減速機(jī)等上，或者用螺絲固定的其他連接器，如果受到時(shí)間快的沖擊，操作期間可能會(huì)松動(dòng)。請(qǐng)注意，用按鍵和按鍵固定的同步輪在按鍵和按鍵之間是否存在間隙。
具有大應(yīng)力的關(guān)鍵部分和構(gòu)造用螺釘必須使用彈性墊，必須用螺絲粘合劑對(duì)螺絲或螺絲固定進(jìn)行涂覆。馬達(dá)軸和聯(lián)軸器盡可能通過按鍵方式連接。
原因④：過濾器容量過大
過濾電容太大。普通rc濾波器的截止頻率是1/2πrc。容量越大截?cái)囝l率越小。通常，驅(qū)動(dòng)器的脈沖端的電阻為270歐姆。由103個(gè)陶瓷電容器構(gòu)成的RC濾波器電路的截止頻率是54kHz。如果頻率高于此，則由于過大幅度衰減，驅(qū)動(dòng)器不能正確檢測(cè)一些有效信號(hào)。然后，結(jié)果是偏移。
當(dāng)添加濾波器電容器時(shí)，檢查脈沖頻率，以確保通脈沖頻率滿足要求
原因⑤：PLC和運(yùn)動(dòng)控制卡的脈沖頻率不夠
原因分析：一般來說，PLC允許的脈沖頻率是100kHz，運(yùn)動(dòng)控制卡根據(jù)脈沖芯片而變化很大。特別地，由普通單芯片微計(jì)算機(jī)開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制卡可以在低頻頻率下偏移。
如果上面電腦的脈沖頻率受到限制，為了保證速度，可以適當(dāng)減少驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分，確保馬達(dá)速度。
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