電機(jī)將供應(yīng)的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，通常使用各種類型的電機(jī)。通常，當(dāng)機(jī)械工程師設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)械任務(wù)的電氣設(shè)備時(shí)，他們首先會(huì)考慮如何將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。因此，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)在機(jī)械設(shè)備中占據(jù)重要組成。
電機(jī)根據(jù)其功率類型（交流或直流）及其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的方法而有所不同。下面，我們簡(jiǎn)要介紹每種類型的功能和用途。
1.有刷電機(jī) 的電機(jī)類型是有刷直流電機(jī)。在這種類型的電機(jī)中，電流流經(jīng)布置在固定磁場(chǎng)內(nèi)的線圈。電流在線圈中產(chǎn)生磁場(chǎng)。這會(huì)導(dǎo)致線圈組件旋轉(zhuǎn)，因?yàn)槊總€(gè)線圈都被推離固定磁極的相同磁極，并被拉向固定磁極的另一極。為了保持旋轉(zhuǎn)，必須不斷地使電流反向，以使線圈極性不斷翻轉(zhuǎn)，從而使線圈繼續(xù)“追趕”與固定極不同的極性。通過(guò)與旋轉(zhuǎn)換向器接觸的固定導(dǎo)電刷為線圈供電。換向器的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致流過(guò)線圈的電流反向。換向器和電刷是區(qū)分有刷直流電機(jī)與其他電機(jī)類型的關(guān)鍵組件。
 固定電刷向旋轉(zhuǎn)換向器供應(yīng)電能。當(dāng)換向器旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)不斷將電流的方向翻轉(zhuǎn)到線圈中，從而反轉(zhuǎn)線圈極性，從而使線圈保持向右旋轉(zhuǎn)。換向器旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樗B接到安裝有線圈的轉(zhuǎn)子。
2.無(wú)刷電機(jī)
顧名思義就是沒(méi)電刷，由電機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無(wú)刷直流電機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能級(jí)的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電機(jī)的體積比同容量三相異步電機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。
 由于轉(zhuǎn)子是永磁體，因此不需要電流，從而無(wú)需電刷和換向器。從外部控制流向固定線圈的電流。
生活中常見(jiàn)的是電動(dòng)車電機(jī)，老式的電機(jī)都是有刷的，用來(lái)轉(zhuǎn)變電流方向，啟動(dòng)快啟動(dòng)時(shí)力矩大，容易壞，修理也更容易。新式的都是無(wú)刷電機(jī)，靠電子設(shè)備轉(zhuǎn)變電流方向，啟動(dòng)穩(wěn)定，力矩較小，壞了修理難。上面兩種電機(jī)控制器非常簡(jiǎn)單不能調(diào)壓，無(wú)法定位，即無(wú)法掌控電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。電機(jī)能調(diào)壓也能定位，需專用控制器掌控和電源，通俗舉一個(gè)例子，通過(guò)編程可以妥協(xié)進(jìn)電機(jī)按720度每秒的速度，切線36度30分。當(dāng)然無(wú)法電機(jī)精度有所不同。電機(jī)轉(zhuǎn)度快力矩增大。
3.步進(jìn)電機(jī) 是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
步進(jìn)電機(jī)可以精確控制轉(zhuǎn)角，而無(wú)刷電機(jī)不可以步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子是吃草結(jié)構(gòu)，既無(wú)繞組，也無(wú)永磁塊；而無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子上是旋轉(zhuǎn)整流器加勵(lì)磁繞組無(wú)刷電機(jī)一般用于發(fā)電、大功率拖動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)一般用于需要精確定位的場(chǎng)合，比如機(jī)床上的刀具位移控制之類 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。4.伺服電機(jī) （servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
5.減速電機(jī) 減速電機(jī)是指和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。
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