對于我們很多想法的實(shí)現(xiàn)和執(zhí)行，都需要一個能很乖很聽話很聰明的電機(jī)才能完成，
今天就介紹一下我們怎么用電腦來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動一個步進(jìn)電機(jī)的過程。 工具/原料：電腦，帶USB口 USBCAN網(wǎng)關(guān) NiMotion 12/24V直流電源 NiMotionCanIDE.exe 一、連接上位機(jī)和USBCAN轉(zhuǎn)換器 1、下載NiMotionCanIDE.exe軟件，解壓即可用，無需安裝，綠色版。找到以下圖標(biāo)，雙擊開始運(yùn)行。 2、USBCAN轉(zhuǎn)換器插入電腦USB口，確認(rèn)開始正常工作，我這個就是綠燈黃燈同時亮起就算正常工作。
3、軟件中打開轉(zhuǎn)換器，按照圖中設(shè)置轉(zhuǎn)換器類型、波特率和電機(jī)掃描等選項。
1、準(zhǔn)備好電機(jī)，按照電機(jī)說明書的接口說明，連接12V/24V直流電源和USBCAN轉(zhuǎn)換器。電源接口 （PWR）有缺角的是VCC，通信接口（CAN）有缺角的是GND
2、上電，給電機(jī)通電，然后可以在電腦的軟件上看見出現(xiàn)了電機(jī)序號，不同的電機(jī)可能是不同的序號， 不必在意。
3、選中電機(jī)序號，然后點(diǎn)擊獲取參數(shù)，可以將電機(jī)本地的參數(shù)讀取到電腦的軟件中。
三、電機(jī)操作
1、點(diǎn)開PDO配置，將CANOpen協(xié)議中的PDO信息配置好，配置內(nèi)容見圖片，配置完成后，點(diǎn)擊“設(shè)置參數(shù)”，將配置好的信息，設(shè)置到電機(jī)中去。配置完成
2、在速度模式下，設(shè)置運(yùn)動速度，然后點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)，就可以讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來。
3、到這里，電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。我們只是做一個拋磚引玉的作用，電機(jī)豐富的功能和用法，還需要大家一起探索。
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