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南京立邁勝告訴您：伺服電機替換步進電機時，應(yīng)注意哪些問題?

2025年02月23日 09:54:08      來源：南京立邁勝機器人有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量：14

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在具體應(yīng)用場合，當(dāng)終端負載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進電機合適;但當(dāng)終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅(qū)動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。


但是在用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進電機時，應(yīng)注意哪些問題?


A、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式;


B、由于伺服電機廠家都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;


C、伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機的性能，增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。


1、安裝方式

如無特殊規(guī)定，試驗時電動機應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標準試驗支架上。伺服驅(qū)動器的安裝方式按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的正常工作方式安裝，驅(qū)動器應(yīng)盡可能模擬其實際使用位置進行安裝與試驗。


2、伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度
(1)使用溫度：-10℃~+40℃;
(2)保存溫度：-25℃~+65℃;
(3)振動/沖擊：振動為0.5g(4.9m/s 2)，沖擊為2g(19.6m/s 2)。
(4)環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露;

3、環(huán)境條件

(1)標準高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);
(2)結(jié)構(gòu)：壁掛式，開放結(jié)構(gòu);
(3)冷卻方式：自冷/強制風(fēng)冷:
(4)工作制：連續(xù)工作制S1;短時工作制S2，30min;連續(xù)周期工作制S6，40%;
(5)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅(qū)動頻率15kHz/8kHz/4kHz;
很多客戶在不了解的時候會誤認為伺服電機和步進電機沒有多大區(qū)別，兩者的使用場合應(yīng)該差不多，其實不然，兩者的區(qū)別還是挺大的，根據(jù)不用的應(yīng)用場合，應(yīng)做不同的選擇。實際上，當(dāng)終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。
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