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SMC 發(fā)布了行業(yè)成型的 EX600 無線閥組,它消除了工廠車間的通信電纜,有助于減少電纜雜亂。EX600-W 允許 PC 和 PLC 與基本單元通信,以通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程閥歧管單元,這些單元控制執(zhí)行器或先導閥的氣壓。盡管如此,仍然需要更堅固的電源線。
機器人手臂和末端執(zhí)行器應(yīng)用的優(yōu)勢:
消除通信電纜將防止它們在機器人手臂內(nèi)外反復暴露于滾動、彎曲、扭轉(zhuǎn)和可變彎曲,從而延長機器人的維護周期,以提高機器性能和部件壽命。
自動換刀應(yīng)用的優(yōu)勢:
生產(chǎn)設(shè)備從單一用途穩(wěn)步向多用途轉(zhuǎn)變,要求更好的通用性;為自動工具更換器 (ATC) 采用無線歧管將消除因反復插拔而容易彎曲和折斷的通信插頭和插針。
旋轉(zhuǎn)分度和轉(zhuǎn)盤應(yīng)用的優(yōu)勢:
消除通信電纜將簡化轉(zhuǎn)臺的滑環(huán),使其僅傳輸電力,從而為更多的氣動通道打開空間。這也將允許將氣動閥移動得更靠近安裝的執(zhí)行器,從而提高響應(yīng)時間,從而提高吞吐量。
我們?nèi)粘k娮右苿釉O(shè)備中的無線通信已經(jīng)變得如此普遍,以至于很難記住何時不存在這種連接。相反,這種連接水平尚未主導工廠車間。然而,隨著對 IIoT 的日益關(guān)注,這可能很快就會成為現(xiàn)實。
幾十年來,SMC氣動電磁閥一直通過離散接線進行控制,每個電磁閥單獨接線并連接到公共電纜,例如 25 針 D-sub 連接器。這已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)場總線,以加快安裝時間、減少接線錯誤,更重要的是,診斷反饋能力。
無線歧管技術(shù)允許 PC 和 PLC 與基本單元通信,以通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程閥歧管單元,這些單元控制執(zhí)行器或先導閥的氣壓。但是,遠程單元仍然需要通過電纜連接到電源。
無線歧管允許 PC 和 PLC 與基本單元通信,以通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程閥歧管單元,這些單元控制執(zhí)行器或先導閥的氣壓。
直接的優(yōu)勢是控制電纜的費用較低,電纜雜亂更少。此外,當在同一電纜束中布線時,無線化可消除通信電纜對電源電纜的電氣噪聲的影響。這將保護通信完整性,同時在工廠內(nèi)分配機器空間時增加靈活性。
走向無線的典型應(yīng)用
機械臂和末端執(zhí)行器以非常高的速度運行,提高了生產(chǎn)力和吞吐量;這將增加機器人手臂上或與機器人手臂物理接觸的所有組件的壓力和磨損。這種高速、動態(tài)的運動將使所有電纜反復暴露于機器人手臂內(nèi)外的滾動、彎曲、扭轉(zhuǎn)和可變彎曲,使電纜的選擇成為機器性能和部件壽命的一個因素。
由于機械臂和末端執(zhí)行器以非常高的速度運行,它們使所有電纜反復暴露在機械臂內(nèi)外的滾動、彎曲、扭轉(zhuǎn)和可變彎曲中。
消除除電源線和氣動管之外的所有東西,可以在機器人手臂的狹窄直徑內(nèi)釋放更多空間,從而更容易構(gòu)建并減少安裝時間。一般來說,電力電纜可以做得比通信電纜更堅固。故障排除也變得更容易,因為電纜故障將于斷電——不再需要通過成束的通信電纜來診斷問題,從而限度地減少停機時間。
生產(chǎn)設(shè)備一直在穩(wěn)步從單一用途機器過渡到提供更大多功能性的多用途機器。一種解決方案是自動換刀裝置。無線閥歧管將消除因反復插拔而容易彎曲和斷裂的通信插頭和銷釘。將工具端簡化為僅電力和壓縮空氣將增加系統(tǒng)的穩(wěn)健性。
旋轉(zhuǎn)分度或轉(zhuǎn)盤將桌面旋轉(zhuǎn)到角度,停止并靜止不動一段時間,直到工作完成,然后繼續(xù)角旋轉(zhuǎn)并停止下一個工作操作。它們通常由電動機驅(qū)動,由編碼器和傳感器定位,并安裝有氣動閥和執(zhí)行器。
桌面組件依靠滑環(huán)將來自非旋轉(zhuǎn)底座的電力、通信和氣壓與旋轉(zhuǎn)桌面連接起來。一些滑環(huán)可以是簡單的現(xiàn)成產(chǎn)品,而其他滑環(huán)可以是復雜的和專門設(shè)計的。
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無線閥組通過消除傳輸敏感電子信號的需要,允許為旋轉(zhuǎn)分度臺更簡單的滑環(huán)。
無線閥組將允許更簡單的滑環(huán),這些滑環(huán)僅傳輸電力,并為更多的氣動通道開放空間。由于無線閥組安裝在更靠近桌面安裝的執(zhí)行器的位置,因此響應(yīng)時間將得到改善,從而縮短循環(huán)時間。此外,還可以節(jié)省能源成本,因為從歧管到執(zhí)行器的管道長度更短,從而減少了空氣量的浪費。
專用頻段和跳頻
封閉空間內(nèi)的無線通信——密集地布滿了阻礙金屬機械并被電噪聲包圍——對快速、不間斷和可靠的數(shù)據(jù)傳輸帶來了挑戰(zhàn),以安全控制、操作和監(jiān)控生產(chǎn)設(shè)備。有線通信,無論多么昂貴和龐大,已經(jīng)證明自己是安全可靠的,那么為什么要使用無線呢?無線工廠自動化的研究和測試已經(jīng)確定并開發(fā)了可行的解決方案,以減輕圍繞采用無線技術(shù)的焦慮。
2.4 GHz ISM(工業(yè)、科學和醫(yī)療)頻段易于實施,因為不需要許可證,并且在范圍內(nèi)受到 FCC、CFR 47、第 15 部分的認可和規(guī)定。這將無線操作時的傳輸限制為 1 W與超過 75 個頻道的通信。2.4 GHz ISM 將頻率隔離在見的工業(yè)噪聲源之上:交流和直流焊接、電機啟動、加熱器觸點等。通常在 2.4 GHz 下使用的設(shè)備示例包括藍牙、無線 LAN 和各種其他 RFID 設(shè)備。