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隨著社會的發(fā)展，PLC可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，但其維護和維修的方法和技巧卻是很多工程師的。下面是使用PLC的經(jīng)驗和技巧。

1.PLC輸入和輸出

一個小小的PLC靈活控制一個復(fù)雜的系統(tǒng)，你能看到的只是兩排交錯的輸入輸出繼電器端子，對應(yīng)的指示燈和PLC編號，就像一個集成電路有幾十條腿。誰要是不看原理圖去維修故障設(shè)備，就會無所適從，找故障的速度也會特別慢。針對這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖畫出一張表，貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上，標明每個PLC輸入輸出端子號對應(yīng)的電氣符號和中文名稱，即同類集成電路的每個管腳的功能描述。有了這個輸入輸出表，知道操作流程或者熟悉這個設(shè)備梯形圖的電工就可以開始檢修了。但是對于那些不熟悉操作流程，看不懂梯形圖的電工來說，就需要再畫一張表：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際上說明了大多數(shù)操作中輸入電路(觸發(fā)元件、相關(guān)元件)和輸出電路(執(zhí)行元件)之間的邏輯對應(yīng)關(guān)系。實踐證明，如果你能熟練運用輸入輸出對應(yīng)表和輸入輸出邏輯功能表修理電氣故障，不用圖紙也能輕松搞定。

2、輸入電路的維護

判斷按鈕、限位、線路等輸入回路的好壞，在PLC上電時按下按鈕(或其他輸入接點)(在非運行狀態(tài)，防止設(shè)備誤操作)。此時對應(yīng)的PLC輸入端與公共端短路，按鈕對應(yīng)的PLC輸入指示燈亮，表示按鈕和線路正常。如果燈不亮，可能是按鈕壞了，可能是線路接觸不良或者線路斷線。如果進一步判斷，如果按鈕是好的，那么用萬用表的探針，一端接PLC輸入端的公共端，另一端接相應(yīng)的PLC輸入點(以上操作要注意不要碰到220V或110V輸入端)。此時指示燈亮，表示線路有故障。指示燈不亮，說明這個PLC輸入點已經(jīng)損壞(這種情況比較少見，一般是強電流侵入造成的)。

3、輸出電路維護

對于PLC輸出點(這里只討論繼電器輸出型)，如果動作對象對應(yīng)的指示燈不亮，確定PLC處于運行狀態(tài)，說明這個動作對象的PLC輸入輸出邏輯功能不滿足，也就是說輸入回路出了故障。如上所述檢查輸入電路。如果相應(yīng)的指示燈亮了，但相應(yīng)的電磁閥、接觸器等執(zhí)行機構(gòu)不動作，先檢查電磁閥控制電源和保險絲。的方法是用電筆測量對應(yīng)PLC輸出點的公共端。筆不亮，可能對應(yīng)保險絲燒斷等電源故障。筆亮了，說明電源好，對應(yīng)的電磁閥、接觸器、電路出問題了。排除電磁閥、接觸器、電路等故障后。還是不正常。只要用一個萬用表探針，一端接對應(yīng)的輸出公共端，另一端接對應(yīng)的PLC輸出點。這時，電磁閥等。仍然不動作，說明輸出電路出了故障。如果這時電磁閥動作，問題出在PLC的輸出點。因為電筆有時候會虛報，所以可以用另一種方法來分析。用萬用表測量PLC輸出點和公共端之間的電壓。電壓為零或接近零，說明PLC輸出點正常，故障點在外圍。如果電壓高，這個觸點的接觸電阻太高，就損壞了。此外，當指示燈不亮?xí)r，而是相應(yīng)的電磁閥、接觸器等。act，此輸出點可能因過載或短路而燒毀。此時應(yīng)去掉輸出點的外部接線，然后用萬用表電阻檔測量輸出點和公共端的電阻。如果電阻小，則觸點斷開；如果電阻無窮大，說明接觸良好，對應(yīng)的輸出指示燈壞了。

4.程序邏輯推理

現(xiàn)在工業(yè)上常用的PLC有很多種。對于低端PLC，梯形圖指令類似。對于機器，如S7-300，許多程序是在語言表中編譯的。實用的梯形圖必須用中文符號標注，否則很難讀懂。如果能大致了解設(shè)備工藝或操作流程，看梯形圖就更容易了。如果進行電氣故障分析，一般是逆向查找法或逆向推理法，即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表，從故障點找到對應(yīng)PLC的輸出繼電器，開始逆向查找滿足其動作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗表明，一旦發(fā)現(xiàn)問題，基本上可以排除故障，因為很少有兩個或兩個以上故障同時發(fā)生的點。

5.PLC自身的故障判斷

總的來說，PLC是一種極其可靠的設(shè)備，故障率很低，但也可能由于外界原因而損壞。

5.1工作電源為220V的接近開關(guān)與輸入PLC信號接點的兩根引線和接近開關(guān)的220V電源線共用一根4芯電纜。有一次接近開關(guān)損壞，電工更換時，將電源零線與輸入PLC的公共線調(diào)錯，導(dǎo)致送電時燒壞三個PLC輸入點。

5.2一次系統(tǒng)電源變壓器的零線因腐蝕而中斷，導(dǎo)致連接到PLC的220v電源上升到380V，燒壞了PLC底部的電源模塊。整改后增加了一臺380/220V隔離控制變壓器。

5.3西門子S7-200的PLC輸出1L、2L等公共終端標志。工作電腦是交流L1 N，24V電源是L M，也就是說新手或者沒有經(jīng)驗的人很容易出錯。如果誤將L M作為220V電源端子，那么在送電的瞬間，PLC24V電源就會燒壞。

PLC、CPU等硬件損壞或軟件操作失誤的概率幾乎為零。如果PLC輸入點不是強電入侵造成的，幾乎不會損壞。PLC輸出繼電器的常開點如果不是外圍負載或者設(shè)計不合理造成短路，負載電流超過額定范圍，觸點壽命也很長。因此，在尋找電氣故障點時，應(yīng)重點關(guān)注PLC的外圍電氣元件，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題。這對于快速修復(fù)故障設(shè)備，快速恢復(fù)生產(chǎn)非常重要。所以PLC控制電路電氣故障維修的重點不是PLC本身，而是PLC控制的電路中的外圍電氣元件。