亚洲精品国产美女久久久,一个人看的视频www在线观看,中文无码久久精品,真人做人试看120分钟,亚洲国产精品久久久天堂

rv減速機(jī)可用于機(jī)器人的至第四關(guān)節(jié)，輕載機(jī)器人的第五至第六關(guān)節(jié)也可用于諧波減速機(jī)。重型機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)都需要RV減速機(jī)。每個機(jī)器人平均使用4.5個rv減速機(jī)位置。

工作條件下的機(jī)器人通常是交流伺服電機(jī)，因為它是由脈沖信號驅(qū)動的，伺服電機(jī)本身可以實現(xiàn)速度調(diào)整，為什么要使用減速機(jī)呢？為了確保工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中可靠地完成工藝任務(wù)，確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求較高，因此工業(yè)機(jī)器人一般需要重復(fù)定位。

RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)是提高和保證工業(yè)機(jī)器人精度的必要條件。在工業(yè)機(jī)器人中，精密減速機(jī)的另一個功能是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)荷較大時，盲目提高伺服電機(jī)的功率不劃算，可以通過減速機(jī)構(gòu)在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出扭矩。伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行時，容易產(chǎn)生發(fā)熱和低頻振動，不利于保證機(jī)器人的準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。

高精度減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)能夠以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，并能準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人所需的速度，增加機(jī)械手的剛度，同時輸出更大的扭矩。與普通減速機(jī)相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)需要傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕、易于控制。

與諧波減速機(jī)相比，rv減速機(jī)具有更高的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。因此，對于關(guān)節(jié)機(jī)器人，rv減速機(jī)通常放置在座椅、前臂、肩膀等重載位置；將諧波減速機(jī)放在前臂、手腕或手上；通常行星減速機(jī)放置在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

rv減速機(jī)比機(jī)器人諧波傳動具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，回差精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同，諧波傳動的運(yùn)動精度會隨著使用時間的增加而顯著降低。因此，RV減速機(jī)主要用于各國的高精度機(jī)器人傳動。