對(duì)位平臺(tái)進(jìn)行對(duì)位是如何實(shí)現(xiàn)的?
在自動(dòng)化加工領(lǐng)域中，眾多的設(shè)備都配備的有對(duì)位平臺(tái)，那么對(duì)位平臺(tái)是如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位的呢？下面深圳瀧浩鑫自動(dòng)化科技的小編就做一下詳細(xì)的介紹。
首先為我們先了解一下對(duì)位平臺(tái)的工作原理。 自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)也稱作為XY Θ平臺(tái)，所謂的χγ Θ平臺(tái)包括三個(gè)層疊安裝的工作軸， 即X軸、Y軸和Θ軸，在控制設(shè)備的作用下，三個(gè)工作軸能夠分別獨(dú)立的向X方向平動(dòng)、向γ 方向平動(dòng)，并繞Θ方向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)各個(gè)工作軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)量，以及圖像采集裝置獲取到的 圖像，控制設(shè)備能夠確定平臺(tái)平面和圖像平面之間的映射關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)XYΘ平臺(tái) 的校準(zhǔn)。 根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)在平移前后的平臺(tái)坐標(biāo)變化量和圖像坐標(biāo)變化量，以及標(biāo)記點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)前后的圖像坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度，從而能夠計(jì)算得到圖像坐標(biāo)系和平臺(tái)坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系。 X方向移動(dòng)裝置包括X方向移動(dòng)板，X方向移動(dòng)板與該運(yùn)動(dòng)板通過軸承活動(dòng)連接，X方向移動(dòng)板的下端面上設(shè)置有滑軌和滑槽，該滑軌沿該對(duì)位模組固定板上的固定板滑槽往復(fù)移動(dòng)，該軸承的上方設(shè)置有滑塊，該滑塊沿該滑槽往復(fù)移動(dòng)。 Y方向移動(dòng)裝置包括Y方向移動(dòng)板，Y方向移動(dòng)板與該運(yùn)動(dòng)板通過軸承活動(dòng)連接，Y方向移動(dòng)板的下端面上設(shè)置有滑軌和滑槽，該滑軌沿該對(duì)位模組固定板上的第二固定板滑槽往復(fù)移動(dòng)，該軸承的上方設(shè)置有滑塊，該滑塊沿該滑槽往復(fù)移動(dòng)。 我司研發(fā)生產(chǎn)uvw對(duì)位平臺(tái)采用高精度絲桿，進(jìn)口電機(jī)，高精密機(jī)床加工，具有對(duì)位速度快，性能穩(wěn)定，性價(jià)比有壓倒性優(yōu)勢(shì)等特點(diǎn)。可自動(dòng)識(shí)別并處理工業(yè)相機(jī)所拍攝的定位點(diǎn)，并控制三軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位?？赏ㄟ^自動(dòng)校準(zhǔn)功能自動(dòng)檢測(cè)出相機(jī)的位置、相機(jī)角度、光學(xué)參數(shù)、三軸平臺(tái)的坐標(biāo)系等數(shù)據(jù)。從而達(dá)到快速導(dǎo)入數(shù)據(jù)的自動(dòng)定位圖像裝置。
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